sudoers ファイルを編集する
一般ユーザが sudo コマンドを実行できるようにするためには、/etc/sudoers ファイルに該当ユーザを登録する必要がある。
/etc/sudoers ファイルを編集するには、vi コマンドではなく visudo コマンドを実行すること。
# visudo
visudo コマンドは、sudoers ファイルをロックして編集することができる。また、基本的な文法エラーについてもチェックをしてくれるらしい。
visudo については、以下のサイトも参照すること。